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二手车过户代办费用一般在200元左右。交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。二手车过户要委托专门的公司处理这项业务，避免不了这笔代办费用。

《二手车流通管理办法》第十九条 二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括： （一）《机动车登记证书》； （二）《机动车行驶证》； （三）有效的机动车安全技术检验合格标志； （四）车辆购置税完税证明； （五）养路费缴付凭证； （六）车船使用税缴付凭证； （七）车辆保险单。